減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩

　　簡單介紹一下行星減速機熱處理方式

　　1、滲氮

　　采用滲氮可確保齒輪在變形小的條件下，到達很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行好的精加工，提高了承載才能

　　2、外表淬火

　　常見的外表淬火辦法有高頻淬火(對小尺度齒輪)和火焰淬火(對大尺度齒輪)兩種。外表淬火的淬硬層包含齒根底部時，其作用好。齒面硬度可達45-55HRC

　　3、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度明顯下降，高于62HR則脆性添加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪外表至深層逐步下降，而有用滲碳深度規定為外表至硬度5.25HRC處的深度

　　滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載才能，但有采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以確保精度