ZER直角系列行星減速機按精度分兩種：P1和P2。體積小，直角形式，應用于機器人，及有尺寸限制的應用，本系列型號分：ZER60、ZER80、ZER120、ZER160、等四種機型。速比：3~1000有29種常用速比可選擇；根據速比的大小，其結構分一、二行星傳動；精度：_傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分。
ZER直角系列行星減速機具有以下特性：
1.、高信賴性
ZER的減速機以二十多年來所積累的制造技術為基礎，從材料、熱處理、設計、生產管理、品質管理到出貨，都有相應的管理作業，公司制度化的管理讓我們的減速機產品給客戶高度的信賴感。
2.、優異的耐久性
ZER以幾十年的齒輪生產技術，采用低碳合金鋼材，配合本公司所特有的處理機研磨加工，可提供耐久性優良的產品。
3.、高精度
ZER齒輪都是在恒溫室內做精密加工、研磨及品質管理，可_高精度的品質。
4.、高剛性
依靠品質穩定的材料及良好的熱處理工藝，同事依托齒條安裝時的基座和承靠面，ZER減速機能_有高剛性、減小變形，達到更高的傳動精度。
5.、高輸出扭矩
內部齒輪采用_的處理方式，可_高于常規產品的扭矩輸出。
上海權立減速機以推動我國自動化的健康快速發展作為已任，不斷強化科技技術，輸入端尺寸可根據具體電機尺寸定制。
