2017年6月23日，上海權立減速機有限公司 ZB行星減速機安裝培訓課開始了
培訓內容：ZB行星減速機安裝事項
聽課對象：權立ZB行星減速機使用客戶、采購商、部分權立國內供應商、權立國內辦事處代表
講課對象：權立ZB行星減速機技術工程師
課程總結：
一、ZB
行星減速機主要型號有：ZB060，ZB090，ZB115,ZB142,ZB190,ZB240,ZB285,ZB330。速比范圍3-512 型號表示：舉例 AF-060-7-K3-19 ，輸出方式三種：S1-平滑直軸；S2-附鍵直軸；S3-鍵孔輸出
二、ZB行星減速機安裝步驟：
首先是安裝前準備工作
1、檢查馬達、精密行星減速機的規格是否正確，與界面是否相符。
2、清潔馬達、ZB行星減速機連接介面的表面，去除油污與雜質。
緊接著，正式安裝操作。
1、調整精密行星減速機入力軸鎖緊螺絲的位置對準精密行星減速機入力臺側孔
2、如果馬達軸上有鍵槽，將固定鍵移除；如果有平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內。
3、檢查馬達軸直徑，如果有需要可與伺服減速機入力軸孔內加入軸套。
5、使用六角扳手，鎖緊ZB行星減速機入力軸兩端的螺絲。
6、將馬達與精密行星減速機垂直放置，用六角扳手，以對角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊精密行星減速機法蘭與馬達法蘭。
7、使用扭力扳手，鎖緊行星減速機入力軸二端鎖緊螺絲。
