現有一臺適合操作設備的伺服電機，我們根據現有的伺服電機來具體分析與其相匹配的精密減速機。
選擇減速機，首先要確定減速機的速比。減速機速比怎么得來呢？即伺服電機額定轉速除以輸
出轉速的得數為精密行星減速機速比。舉例說明：需要輸出的轉速為100RPM，伺服電機的額定轉速
為4000RPM，那么上海權立
精密行星減速機的速比則是1：40左右為好。輸出轉速的高低取決于用戶
設備工況需要。
其次，還要確定精密減速機的扭矩。減速機的額定扭矩須大于或等于伺服電機額定扭矩乘以減速機速比
的得數。舉例說明：伺服電機額定扭矩為10N.M，減速比為40，那么我們要選擇的上海權立行星減速機型
號的額定扭矩要大于400N.M（10*40=400N.M）。
其他關于減速機配置的要求視用戶具體工作要求而定。例如：減速機的精度，即減速機的回程間隙，
也稱回轉間隙（簡稱背隙或間隙）。通常來說適配伺服電機使用的減速機間隙不要大于15arcmin，
上海權立生產的精密減速機斜齒輪背隙<3弧分，相當精密_，適合所有的工況要求。
精密減速機的輸出法蘭盤尺寸要和伺服電機法蘭尺寸大致一致，例如上海權立精密減速機生產的規格有：
40/42、50/60、70/80、90、115/120、130/140、142、160、180、190、200、215、220、240等等。
再者是要看精密減速機的制作工藝，同規格剛性越高的品質越好，上海權立精密行星減速機的
生產工藝是硬齒面切削工藝，抗沖擊力，耐反復，使用壽命長，不易損耗。還有的用戶為了節省
安裝空間，對精密減速機的軸向長度有限制，為此上海權立研發生產了直交型精密行星減速機
（直角型、拐角型、轉角型） ，與伺服減速機的安裝可實現90度彎曲。
詳細可咨詢上海權立減速機有限公司 技術部021-69980281 159-2137-6629
