由于我國裝備制造業的提高，帶動了工業機器人減速機、機械手減速機的發展。且在技術共享平臺上持續推進。

與通用減速機相比，機器人減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的伺服減速機具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人 中，一般將伺服減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，或者直角坐標機器人上。

        伺服減速機和伺服電機對軸承、齒輪的精度要求非常高，國產精密伺服行星減速機努力滿足工業機器人的要求，尚處于技術追趕階段。伺服減速機作為工業機器人的主要配件之一，據相關數據顯示，其伺服減速機成本占整體的38%，伺服系統占25%。

       工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身也可以實現調速，但是工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序，為了_工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量、定位精度和重復定位精度的高要求。因此，需要采用伺服減速機來協調傳動。不單單一個原因，伺服減速機在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，在合適的傳動速度范圍內通過伺服減速機來提高輸出扭矩。另外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其_、可靠地運行。伺服減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并_地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。同時，機器人減速機傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定 。

       選用一套高品質的機器人，首先要看其配用的伺服減速機是否是信得過的品牌產品。上海權立_生產機器人減速機，值得信賴！http://www.xinweili.cn