我們先來(lái)看一下減速機(jī)有哪幾種類 :市場(chǎng)上常見(jiàn)的減速器/減速機(jī)有行星齒輪減速機(jī)、斜齒輪減速機(jī)(包括蝸輪減速機(jī)、平行軸斜齒輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等多種類型)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)、精密行星減速機(jī)、諧波型減速機(jī)等等。　

 

舉例以下常見(jiàn)三種減速機(jī)的特點(diǎn):　

1） 諧波型減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是依靠利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，

但缺點(diǎn)是柔輪壽命短、不耐沖擊，其剛性和金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

2） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 

相比之下，行星減速機(jī)性價(jià)比高的多。 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大.。

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