說到機器人，我們會想到各種功能性的機器人。例如：碼垛機器人、仿人機器人、焊接機器人等，讓人嘆為觀止的尤其是那些靈動的5軸6軸工業機器人，因為它們具有很多個關節，能夠做到運動和指令的嚴格要求傳輸，各部位緊密配合完成人類指派的各項復雜工作，那我們不禁好奇它們的傳動系統、關節到底是什么結構的呢？

        一說到機器人關節，是工業機器人尤為重要的基礎部件，更是其運動的核心部件：精密行星減速機。它是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將伺服電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

       目前_能夠提供規模化且性能可靠的精密行星減速機生產企業不算多，反觀國內，我國對工業機器人用精密行星減速機的研究相比國外較晚，生產技術相比之下也不是很成熟，與國外_技術存在較大差距，形成了精密行星減速機不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業機器人的發展，特別是在我國工業機器人逐漸產業化時期，工業機器人精密行星減速機的關鍵技術突破顯得更加迫切。

       那么國內精密減速機行業發展目標是：生產具有高性能、高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低回程間隙的精密行星減速機、機械手減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，_的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，達到精密級的傳動誤差。被廣泛應用于衛星、光伏設備、光學儀器、精密機床、仿人機器人雷達天線、工業機器人、半導體液晶生產裝置和焊接技術等工業自動化及各種中高領域。