行星減速機(jī)在安裝使用過程中，出現(xiàn)振動(dòng)情況的發(fā)生，大致有以下幾點(diǎn)故障種類，需仔細(xì)辨別并及時(shí)排除。
1檢查伺服電機(jī)和行星減速機(jī)是否匹配
相同功率的伺服電機(jī)由于轉(zhuǎn)速指標(biāo)和扭矩指標(biāo)的不相同，所以采用硬連接的伺服電機(jī)_有這兩方面參數(shù)的考量，扭矩達(dá)不到行星減速機(jī)所需的扭矩，可造成行星減速機(jī)和伺服電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)和不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象發(fā)生。
2設(shè)備基礎(chǔ)能否滿足要求
行星減速機(jī)和伺服電機(jī)都是相對(duì)有些重量的設(shè)備，而其使用運(yùn)行中_要借用基礎(chǔ)的力量來滿足設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力，因此設(shè)備基礎(chǔ)較為重要了，基礎(chǔ)的重量能夠起到消除振動(dòng)的作用，設(shè)備振動(dòng)點(diǎn)的振動(dòng)量與基礎(chǔ)產(chǎn)生了硬連接，會(huì)放大振動(dòng)量。
3安裝不良
伺服減速機(jī)設(shè)備振動(dòng)一般是以兩個(gè)方向?yàn)榛荆磸较蚝洼S向，也可稱為徑向跳動(dòng)和軸向跳動(dòng)，兩臺(tái)設(shè)備連接特別是硬連接，其中一臺(tái)設(shè)備的連接軸出現(xiàn)跳動(dòng)，都會(huì)帶來設(shè)備運(yùn)行時(shí)的跳動(dòng)放大，運(yùn)行中徑向和軸向跳動(dòng)都是呈幾何倍數(shù)增加的，聯(lián)軸器能夠_這一方面的缺陷，但是一旦_過了聯(lián)軸器所能消除的范圍，還是不能解決振動(dòng)問題。
4負(fù)載是否正常
_設(shè)備具有一個(gè)負(fù)載指標(biāo)，這個(gè)指標(biāo)不僅僅是指所攜帶的負(fù)載數(shù)量，還需要加上設(shè)備運(yùn)行的阻力，環(huán)境的不足等等，因此對(duì)負(fù)載的判定也是分析振動(dòng)故障的一個(gè)重要參數(shù)。
5電能供應(yīng)問題
由于目前企業(yè)大量采用了變頻、變壓技術(shù)，所以造成了企業(yè)電網(wǎng)有不良波產(chǎn)生，諧波也是其中的一個(gè)類別，如果伺服電機(jī)攜帶負(fù)載運(yùn)行啟動(dòng)，而電能供給的不足或紊亂會(huì)造成電動(dòng)機(jī)處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，從而導(dǎo)致設(shè)備產(chǎn)生振動(dòng)。
由此而見，
伺服行星減速機(jī)和伺服電機(jī)設(shè)備產(chǎn)生振動(dòng)的現(xiàn)象不是一個(gè)獨(dú)立故障，而是一個(gè)綜合性的故障，其可能造成設(shè)備的損壞和事故的發(fā)生，因此要盡快查明故障原因并消除。
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