伴隨現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高，由于伺服減速機大扭矩、低轉(zhuǎn)速、運行平穩(wěn)的特性，使許多制造企業(yè)得心應手。用戶在選擇行星減速機時基本都會和伺服電機相匹配，也有部分用戶使用步進電機，那么這兩者差異在哪里，大致有以下幾點。
1、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小，而伺服電機的控制精度則由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器_，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
2、矩頻特性不同
3、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。伺服電機即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象且運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。其具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、運行控制性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大容易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為_其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
5、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。而伺服電機具有較強的過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
6、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
     以上幾點對比可以看出伺服電機和步進電機之間的差異之處，伺服減速機用戶在選用時可根據(jù)自己設備性能選擇合適的驅(qū)動器。